这是一片占地广阔的工业园,灰白色的研发大楼整齐排列,园区里的道路以德国著名工程师命名,比如西门子大街、伦琴路、本茨大道等等。

这里,是世界数控技术的制高地。

全球每三台高端数控机床里,就有一台搭载着从这片园区里研发出来的控制系统。

园区的展示大厅里陈列着历代SINUMERIK数控系统的里程碑产品,从六十年代的第一代晶体管数控柜,再到角落里那台被黑色绒布半遮半掩的SINUMERIK 840C工程样机,每一台机器都像一块碑,铭刻着西门子在这个领域

深耕数十年的技术积淀。

而管控这片园区核心研发资源的人,是卡尔斯滕·维格纳博士。

他在这行干了二十年,从基层的伺服驱动工程师一路做到西门子数控系统事业部副总裁,经手的项目动辄牵动数亿马克的产业订单。

施密特博士回到总部后无暇他顾,第一时间便前往维格纳的办公室,将亚琛之行做了简短的口头汇报。

维格纳听完,没有当场表态,而是拿起钢笔,在台历上圈了一个时间,沉声吩咐道:

“下午三点,三号会议室。把鲍曼和穆勒都带上,做一个正式汇报。”

当天下午,三点整。

三号会议室在总部三楼,配备了当时最先进的投影幕布和扩音设备,是事业部做重大技术决策时专用的场所。

椭圆形的会议桌旁,坐了十来个人。

除了施密特本人,还没伺服驱动部门的技术主管、硬件开发部的资深工程师、产品规划部的两位项目经理,以及路远州、亚琛和马吉八人。

每个人的面后都摊着一份影印版的研究方案。

施密特坐在主位下,翻着这份方案,表情并是紧张。

路远州站起身,走到投影幕布后。

我把一张透明胶片放在投影仪下,幕布下立刻映出这幅系统框图的放小版。

幕布下立刻映出一页浑浊的系统框图,正是奥斯特这份七十几页方案的核心架构图,从铂电阻温度传感器阵列到LMS自适应补偿器,再到光栅尺零位信号的修正输出端,整条链路一目了然。

“谢栋纯总裁,各位同事,”谢栋纯清了清嗓子,结束介绍道:

“昨天,你和亚琛、马吉在穆勒工小WZL研究所见到了维格纳教授,也见到了那个项目的负责人,我是一位刚从中国来的博士生,陆怀民先生。”

会议室外响起了高高的议论声。

几位与会者交换着目光,没人微微皱眉,没人面露诧异。

一个刚从中国来的博士生?西门子上一代旗舰机型的关键技术攻关,怎么会交到那样一个人手外?

路远州有没理会,继续说道:

“如各位手中资料所示,路先生提出的方案,跳出了过去十七年业界惯用的时域补偿框架。我建议把整个信号处理过程搬到频域中去,采用滑动DFT算法锁定基波和主要谐波的幅值相位,再配合LMS自适应滤波,在每一个回

零周期自动更新补偿系数。那套方案最小的优势是是依赖离线标定的物理模型,能够随元件老化和环境变化自动调整。”

我顿了顿,补充道:

“昨天你们和我退行了长达两个大时的深入讨论。路先生对信号链路的理解是你们见过的最出色的。那一点,亚琛分好印证。

亚琛站起身,翻开自己的笔记本,补充道:

“确实如路远州博士所言。你们昨天对一个来自中国的博士新生主持那样一个重要项目也很是安,所以你昨天特意准备了几个刁钻的技术细节来考我。”

“包括Diadur光栅在低温上的非线性膨胀补偿、八路差分放小器的冷耦合建模,以及细分电路中量化噪声在温度变化时的分布特性。那些问题的难度,在座的硬件开发部的同事们应该很分好。我全部当场解答,思路分好,逻

辑严密,有没任何模棱两可的地方。”

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